机器人有望“上手术台”啦

前言

状态机在实际工作开发中应用非常广泛，在刚进入公司的时候，根据公司产品做流程图的时候，发现自己经常会漏了这样或那样的状态，导致整体流程会有问题，后来知道了状态机这样的东西，发现用这幅图就可以很清晰的表达整个状态的流转。

一口君曾经做过很多网络协议模块，很多协议的开发都必须用到状态机;一个健壮的状态机可以让你的程序，不论发生何种突发事件都不会突然进入一个不可预知的程序分支。

本篇通过C语言实现一个简单的进程5状态模型的状态机，让大家熟悉一下状态机的魅力。

什么是状态机?

定义

状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。

先来解释什么是“状态”( State )。现实事物是有不同状态的，例如一个LED等，就有 亮 和 灭两种状态。我们通常所说的状态机是有限状态机，也就是被描述的事物的状态的数量是有限个，例如LED灯的状态就是两个 亮和 灭。

状态机，也就是 State Machine ，不是指一台实际机器，而是指一个数学模型。说白了，一般就是指一张状态转换图。

举例

以物理课学的灯泡图为例，就是一个最基本的小型状态机
 

制造商必须采取措施保护设备

物联网设备制造商本身也需要采取长期安全措施。即使其产品不受其所在市场中保护物联网设备安全的法律要求也要如此。

即使违规行为是无意的，物联网设备制造商也可能面临巨大的声誉损失、知识产权受损、消费者信任丧失，以及设计不良的结果。

设备级身份管理是保证物联网安全的关键。泄露密码是获得未经授权访问设备的最简单和最常见的方式，这就是立法通常针对这一领域的原因。

良好的凭据管理看起来像是出厂时设置的唯一防篡改硬件标识符，具有唯一的复杂密码和安全的密码重置过程。存储的每个密码还应使用行业标准的哈希函数和唯一的Salt值。如果可能的话，还需要使用双因素身份验证方法。

外部网络连接的数量应保持在设备运行所需的最小数量，以便限制和控制接入点。这也适用于物理接入点，制造商用于测试或调试设备的所有接口和端口都应移除。

许多物联网设备制造商已经开始认真对待这一问题，但对于那些没有认真对待的制造商来说，这个问题最终会受到监管机构的处罚。

各国政府必须制定基本的物联网安全标准

员工分布在多个国家和地区的企业通常会面临物联网设备安全的零散和混乱的国际监管框架的情况。

英国近年来在监管方面加大了力度。两年前，英国推出了消费者物联网安全的设计确保安全的实施规程。这个规程主要针对制造商，寻求建立常识性的安全标准，包括唯一的默认设备密码、安全更新的最短时间线，以及公开暴露漏洞的联络点。但是，法律上没有要求制造商遵守这些准则。

直到2020年1月，英国政府将这些准则编纂为法律，将迫使在英国销售物联网设备的制造商遵循这些准则。这是朝保护消费者(进而扩展为企业)迈出的重要一步，它消除了保护设备安全的责任，并将其交还给制造商。

不幸的是，美国政府没有这样做。尽管美国联邦调查局警告说，物联网设备作为网关到同一网络上的笔记本电脑等主要设备存在风险，但美国仍没有制定相应的法规。

2018年，加利福尼亚州成为美国第一个根据SB-327规范物联网设备的州，要求采取与上述英国法律相同的许多措施。其法规于2020年1月生效。但是对于在美国大部分地区开展业务的企业而言，物联网风险似乎是不可避免的。

物联网安全是集体责任

由于生态系统仍处于初级阶段，因此没有一种灵丹妙药来确保物联网设备的安全。而制造商、立法者、企业和员工都有责任来管理和监控物联网的风险。

但是，通过采取其中一些措施，企业可以加强网络安全性，并且不受消费者物联网的威胁。这样他们就可以利用更多增加财富的机会。

 

（编辑：漯河站长网）

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